Le musée a été inauguré le 29 mai 1905 dans l’aile de Marsan du palais du Louvre suite à des aménagements dirigés par l’architecte Gaston Redon.
Il fait partie de l’ensemble plus vaste de l’Union centrale des arts décoratifs (UCAD), une association privée fondée en 1882.
Le musée a été profondément réaménagé en 1996, dans le cadre du projet du Grand Louvre, avec l’installation définitive du musée de la Mode et du Textile pour sa réouverture en janvier 1997. Le musée de la Publicité (conçu par l’architecte Jean Nouvel) s’est adjoint à l’ensemble en novembre 1999
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